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联系人:王秀秀
010 -66083178
www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:自主避让智能送餐车
学校名称:空军工程大学
参赛队伍:羽化心扉
参赛学生:王震 王源瑞 杨鹏博  
指导老师:林梅  

详细说明

    此智能送餐车装载有红外传感测距装置及优化路线主动避让程序。当路遇顾客时车体四周的红外传感装置会识别测量距离并在顾客前1.5米处主动避让并向客人问好。同时此车与餐馆摄像头中心控制系统联结,采取无线连接方式获取餐馆内人员位置情况,初步规划最优路线。

    该车采用麦克纳姆轮,可实现360度无死角运输菜品,底盘电机采用大功率伺服电机,既能满足提高运输速度,又可避免安全问题的发生。该车的机械传动装置采用升降式传送带模式,对于菜品运送位置可以做到准确无误。

    同时,餐馆顾客及后厨的各种服务要求将汇总到与此车配套的中心服务器中,对其进行大数据处理,进而发送最优指令,使小车完成配送任务。

此车的能源装置采用蓄电池结构,可以大幅度节约能源,提高效能转换。

   本产品设计创新点如下:

1.能够智完成由厨房到餐厅的送餐,360度无死角配送;

2.承载空间大,可携带所需多桌酒品菜肴;

3.中央处理系统提供最优路线及配送次序;

4.路遇顾客主动问好并智能避让;

5.优先配送老顾客的智能识别系统;

    本产品实现了对人力资源的精简及能源的合理利用,既降低了餐馆的支出,提高产业收入,同时也是一项吸引顾客光顾的亮点。

本产品将智能代替人力转化为一种实际应用,避免人力由于一系列外界因素所引起的工作状态试管失控的现象发生,可以更准确更高效的实现所期望的任何功能。

    特点:

1.     底部设计运用智能化的麦克纳姆轮,实现循迹行驶智能化、全方位移动行驶。

2.     内置升降平台液压伸缩杆,可将四层食物分别送至车顶层,便于取出。

3.     物品传送过程使用由弹簧与弹簧缓冲器组合而成的可控弹簧推至升降平台顶层板上(同一层为特定桌号的餐饮)。

4.     顶层为平滑式移动板,预将餐饮推送至顶层时预先设定程序将其滑至一侧,再运行程序将餐饮推升至顶层。

5.      外侧配置音乐播放器,可根据客人的喜好点歌加载曲目,营造良好就餐环境。

6.      由超声波、磁、光敏、压电压力传感器组成的感应系统可实现运送过程智能化。


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