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作品名称：复合式全地形平台机器人
学校名称：空军工程大学
参赛队伍：南洋飞鲨
参赛学生：陈龙程彦儒何泽鹏
指导老师：王长伟林梅

详细说明

本作品为一款复合式全地形平台机器人。该平台由履带走行系统、轮式走行系统和滑橇组合辅助系统三部分组成。设计中，一方面深入挖掘履带式、轮式和滑橇式的潜力，增强越障平台采用相应走行方式时的优越性，着眼轮履结合易导致的结构不紧凑、体积较大和控制复杂等难题，有针对性地进行了克服。另一方面。选用快充式气垫和折叠式滑橇组合的方式克服了无环境依托或极少的环节依托情况下的快速前进。例如沼泽、沙漠等特殊环境下，通用行进装置无法发挥作用而滑橇组合可以继续发挥作用。

通过理论计算和实验表明，该复合式全地形平台机器人集成了轮式移动速度快、转弯灵活和履带式越野机动性、爬坡、爬沟性能强的优点，克服了两者结合易导致的结构不紧凑、体积较大和控制复杂等难题。同时由于设计了滑橇辅助组合系统，使其可以在恶略环境下前进。使其顺利达到了灾害救援、险境科考等目的。辅以探测照相、破拆营救等载荷系统，该平台将能够遂行多种任务。具有越障力强、机动灵活、环境适应广的特点，有很高的实用价值。