本产品设计是为了解决医疗输液时可能会因为输液结束不及时停止而引发危险的问题，所以自动输液系统应运而生。同时也为了减少病人和陪床者负担，减轻医护人员的工作量。本次设计的自动输液系统操作简单，易上手、具有报警功能并且方便集中控制，可以减少医患矛盾。自动输液系统是具有自动输液提醒及换液功能的机器人设备。本设计由以下几个部分组成：提醒装置、换液机构、送料机构、出料机构和支架机构。本设备的工作原理是通过称重传感器来实现报警功能，带动自用换液系统，利用大气压力作用进行自动止液，通过直线马达带动气缸实现上升和下降，让输液瓶中药物流出。

本产品具有以下创新点：

1、输液提醒机构采用称重传感器来实现报警功能并通过PLC控制。电信号经处理后则以数字形式显示出被测物的质量。结构较简单，可靠性较好。

2、选取气动机械手。为了提高工作效率，采用两个气动机械手（送料气动机械手和出料气动机械手）共同工作，避免了瓶塞穿刺器过长时间暴露在空气中而影响药液的功效。

3、夹具采用两个PEEK板类零件的组合结构，装夹方式采用两个圆柱型内六角螺钉固定锁紧。保证不同规格的输液瓶也可以在同一台设备上进行正常使用。

4、灵活支架设计。支架部分设计采用型材、钣金件、万向轮和脚杯等组合形式的外形，优点是安装方便、便于移动而且节省空间。