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作品名称：海底电缆巡视仿生机器人
学校名称：广东海洋大学
参赛队伍：陈府三巨头
参赛学生：陈俊勇陈俊逸陈芃润
指导老师：李桀

详细说明

海底电缆巡视仿生机器人，是基于海上风电工程相关的海底电缆设施的运行问题所设计的巡视型，监测型机器人。仿生机器人主要原型参考采用魔鬼鱼的外形，流线型的设计减少水阻，机械重心在鱼肚位置，浮力供给集中于鱼臂，做到浮力位置高于重心，有效防止侧翻等问题出现，机器人内部装有声呐系统，用以检测附近危险船只并发出信号给予驱逐信息。如有特殊情况会及时上报情况给相关部门采取措施。具体细节为机器人在电脑数字建模中得以观测，机器人用声呐监测过往危险船只并发出警告，如有特殊情况报警至终端，并发出信号驱逐危险船只。另外，船只背面安装了120cmX60cm的光伏太阳能发电板，除去夜晚与阴雨天气，6小时发电1000w，效率为百分之十，即100w，有效解决了机器人能源问题。