在地球上,海洋占据了71%的面积,海洋资源对人类有着重要意义:1.现代科学研究表明,最早的生命起源于海洋,可以说海洋是人类的生命摇篮;2.海洋里有丰富的水资源,负担着全球的水体循环系统运转,影响甚至决定了全球的气候变化;3.海洋里有丰富的生物资源,从全球生物资源的多样性方面,提供了生物科学研究的标本;4.海洋里有丰富的经济鱼类、藻类资源,为人类提供了食物、油脂、化工材料、药物等等;5.海底有丰富的矿产资源,深海锰结核的矿藏比例是一个几乎无穷无尽的宝藏,海底也有丰富的石油、天然气、可燃冰储量;6.海洋自身的潮汐变化蕴含了几乎无穷的发电能源;7.海洋运输是目前最有效率的运输方式之一,靠近海洋的港口城市一般都能得到快速发展;7.海洋也是全球污染物的最终净化厂;地球四个主要的大洋为太平洋、大西洋、印度洋、北冰洋,大部分以陆地和海底地形线为界。目前为止,人类已探索的海底只有5%,还有95%大海的海底是未知的。因此,海洋探索依旧重要,基于此背景,我们设计了一款多功能水下机器人,以此来为水下资源勘测以及水下任务做出贡献。