自动控制、智能控制已经成为现代生活的主流，工业企业中，上下工序之间大量生产资料的运输、转移。以往的人工作业耗费人力成本，技术含量低、劳动强度大。日常生活中，人们出行的代步，主要有人力自行车和机动车两种。人力车比较耗费体力，机动车又大量消耗资源，设计一款安全、可靠、自动控制且能源消耗少的车辆，具有广阔的市场前景和社会声誉。

本设计循迹避障小车全车采用铝合金材料制成，制作轻巧，机械设计为三轮结构，其中前一轮为转向轮，另外后二轮为行进轮，小车行进所需能量来自直流电机，直流电机主轴装配齿轮组实现小车动力传递，电机带动主轴旋转，将行进动力传递给后轮，最终使小车运行。传动齿轮采用3D材料进行打印，有效地降低小车的整车重量，同时降低了小车的装配难度和成本。小车的转向舵机实现，小车前方安装两组传感器，分别用作障碍物识别和轨迹识别，可以为小车单独选择避障模式或循迹模式，也可同时选择避障与循迹。两种模式皆选的情况下，为了避免碰撞，小车优先进行障碍识别。由于齿轮的变速，小车行驶速度较低，发生碰撞后的危险较小，适用于对速度要求不高的场合。

此小车可以用作工厂固定轨迹上的产品运输，有效地降低了人力成本，且小车造价低廉，可靠度高，具有很好的应用前景。