机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”。以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现时代科技创新的一个重要标志。立足“中国制造2025”，围绕未来智能产业、机器人及智能装备战略性新兴产业，设立机器人工程新工科专业，培养社会产业亟需的机器人工程技术人才。

《机器人学基础》是机器人工程专业学生的专业基础课程，是机器人与智能制造课程群中的一门原理性课程，同时也是融合力学、运动学、机械、控制等于一体的学科交叉性、综合性课程。它系统介绍了机器人的结构原理、基本构造特征及状态描述、机器人坐标变换、机器人位置运动学、速度运动学、动力学、轨迹规划、机器人传感与控制等内容。

“D-H法求解机器人运动学方程”是机器人运动学的重点教学内容之一，包括“连杆描述、参数确定、坐标系建立、相邻连杆关系、总变换矩阵”等内容，此部分内容理论性较强，需要学生具有一定的数理基础，教与学的过程对教师和学生均具有一定的挑战性。

本课程本周“全方位参与、全过程学习、全面向发展”的“三全育人”理念，通过综合多种教学方法、采用灵活的教学手段，以学生为中心（Students-Centered）进行教学安排，课堂教学采用理论讲授法、案例分析法（SCARA机器人、MOTOMAN-UP6机器人、PUMA560机器人）、理实一体任务驱动法（机器人实体-Matlab仿真）等，注重培养学生的实际动手能力、工程应用实践能力与专业理论知识相融合的能力。