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作品名称：机械工程控制基础
学校名称：长春电子科技学院
参赛队伍：系统的稳定裕度
参赛老师：季文超

详细说明

由稳定的绝对性谈到稳定的相对性，提出稳定是小范围稳定。把稳定的裕度包括相位裕度γ和幅值裕度Kg作为量变到指标的指标。引入思政元素，出言有尺，嬉闹有度，做事有余，《史记》“满而不损则溢，盈而不持则倾”，任何系统都有其极限。由稳定的开环奈氏图分析系统的闭环稳定性，引导学生思考，由稳定到理解稳定，哪些参数发生变化，是如何变化的，进而引出行为裕度γ和幅值裕度Kg的概念，相位裕度和幅值裕度和频率特性是什么关系，分析两指标的物理意义。如何从系统的角度提高系统的相对稳定性。留给学生的问题，稳定裕度的提高对系统的快速性和准确性的影响。