目前，国内市场对马铃薯收获机械的整体需求较大。随着国家对农业的政策扶持和农机科研工

作资金投入的增强，马铃薯的机械化生产将面临新的春天。从我国现有机型的实际使用效果来看，引进的国外收获装备的技术性能和使用可靠性都还不错，但价格十分昂贵，且与我国马铃薯种植户的购买力水平和马铃薯的经济效益形成巨大反差；国内研发的收获机械很难适应不同的作业环境，机械质量和作业性能都不能满足大面积推广的要求。因此，改变我国马铃薯机械化生产落后的局面，实现马铃薯机械化收获，只有从我国马铃薯全程机械化的实际情况出发，提高国产机械装备的研发能力和装备的供给能力才是唯一正确途径。

经过多年的研究和探索，我国已经逐渐积累了一定的马铃薯收获装备研发的经验，但还处于对国外机型的仿制阶段，对马铃薯收获机的研发还主要依靠设计经验和试验验证来完成，关于马铃薯收获机关键部件的理论分析及技术研究还相对薄弱。因此，结合马铃薯种植区域相对集中和大中型动力配置多的特点，在对国外先进技术装备消化吸收的基础上自主研发符合我国两段收获方式的牵引式马铃薯联合收获机，对于提高我国技术储备，提升自主研发水平和创新能力，缩短我国与发达国家的马铃薯装备技术差距，改变我国马铃薯机械化生产的落后面貌，满足我国现阶段广大马铃薯种植用户的迫切需求具有重要的意义和紧迫性。本论文对于实现马铃薯收获装备的国产化，丰富我国收获机装备品种改变机型结构不合理的格局，加快自走式联合收获机和牵引式联合收获机的研制具有重要的现实意义。

马铃薯捡拾装载机主要由1输送清理系统、2车厢、3提升装置和4卸车系统等组成。