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作品名称：六轴复杂曲面智能抛光机
学校名称：燕山大学里仁学院
参赛队伍：里仁之星
参赛学生：朱俊玮李勇张天翊
指导老师：单彦霞赵炳利

详细说明

针对复杂曲面的抛光问题，设计一套六轴复杂曲面智能抛光机。六轴复杂曲面智能抛光机属于具有高自由度的自动抛光机，机械臂具有6个自由度，其中的腕部有3个自由度，高度柔性可以保证打磨头能够抛光任意复杂曲面、深孔和空腔，能抛光类似如图1所示的任意复杂曲面之零件。为满足粗抛光和精抛光的目标，粗抛的磨削量较大，抛光速率较大，以快速去除多余加工后的多余材料，提高工作效率。精抛的磨削量小，抛光盘转速高，使磨料对工件表面产生微量的切削，以获得光亮的加工表面。设计的抛光机目标为：经过精抛光后，曲面的表面结构要素中的粗糙度参数一般可达Ra0.4～0.01微米。 六轴复杂曲面智能抛光机利用了高自由度的机械臂，能够使打磨头沿着加工轨迹进行打磨，最大程度地缩短打磨时间，提高效率。同时，有针对性地磨削提高了磨削质量，节省了磨削材料。抛光不仅能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而且还可以得到光滑的表面或镜面。