工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。国外汽车制造、电子电器、工程机械等众多行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率。当前，我国经济正处于加快转型升级的重要时期，随着“中国制造2025”国家战略的提出，以工业机器人为主体的智能制造产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。《工业机器人技术及应用》是工业机器人技术专业课程体系中的基础课程之一，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容，是学习者职业发展中第一门与工业机器人直接关联的基础课程。本课程就如何正确使用与操作机器人进行详细的讲解，使学习者对工业机器人的操作有一个全面的了解，通过对工业机器人本体的认知，掌握工业机器人运动系统设计方法，具有进行总体设计的能力；掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法；掌握工业机器人常用的控制理论与方法，具有进行工业机器人控制系统设计的能力；掌握工业机器人的一般知识和基本技能，培养学习者专业能力及职业能力。课程内容简明扼要、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是刚刚接触工业机器人的工程技术人员和学生进行学习，为他们走上工业机器人生产第一线的工作岗位做好准备。