地球上的不可再生的能源越来越少了，人们节能环保意识提升，都在讲低碳生活，所以低碳、无碳的产品越来越多。无碳的理念更洁净、更环保、更节能、更高效的理念也深入人心。本小车是对“无碳”理念的探索与开发。小车制作过程中需要综合考虑材料 、加工 、制造成本等给方面因素。设计一种将重力势能转换为机械能，并可用来驱动小车行走及转向的装置。本小车着重体现了无碳的概念，小车的动能完全由重力势能提供，是对环保的最高理想。创新点：本小车本身着重体现了无碳的概念，小车的动能完全由重力势能提供，是对环保的最高理想。技术关键：（1）利用重力势能这唯一的能量让小车行走并能躲开障碍物。（2）小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为有柔性的绳索。（3）为了使小车在转弯时更易实现差速，利用有机玻璃作为轮子，从而降低轮子与地面的摩擦系数。主要技术指标：驱动吊重；吊重高；前轮直径；后轮直径。方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成：原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分。把小车分为车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构六个模块，进行模块化设计。设计一种将重力势能转换为机械能，并可用来驱动小车行走及转向的装置。无碳小车采用三轮结构，前转向轮最大外径不小于Φ30mm，小车上装载一外形尺寸为Φ60mm×20mm且质量不小于400g的实心圆柱型钢制质量块。该无碳小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物。设计一种将重力势能转换为机械能，并可用来驱动小车行走及转向的装置。无碳小车采用三轮结构，前转向轮最大外径不小于Φ30mm，小车上装载一外形尺寸为Φ60mm×20mm且质量不小于400g的实心圆柱型钢制质量块。该无碳小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。