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大赛作品详情
《机械设计基础》-机构自由度计算
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作品名称:《机械设计基础》-机构自由度计算
学校名称:鹤壁汽车工程职业学院
参赛队伍:天码行空
参赛老师:连志云  

详细说明

本讲《机械设计基础》-机构自由度计算综合运用启发式和案例式相结合的教学方法,通过布障法设置问题,辅以机构动画,引导并启发学生从天和机械臂的7自由度入手,引出什么是自由度?如何计算机构的自由度?引出复合铰链、局部自由度和虚约束等概念,进而引导学生得出解决问题的办法,培养学生分析问题解决问题的辩证思维;
   
    通过设置问题情境,引导学生对工程案例进行分析,进而正确理解局部自由度和虚约束的工程意义,积累正确运用虚约束的知识和经验,在准确识别、正确计算机构自由度的基础上,逐步建立设计中的工程观和全局观。通过问题牵引,培养学生的探究精神和理论联系实际、具体问题具体分析的设计观。
   
    课程最后通过设置机械夹、机械手这类的进阶作业引导学生主动实践,多观察、多思考、积跬步、长本领,方可不负韶华!

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