我国具有非常丰富的海洋资源，在针对这些资源进行的开发的同时，海面的漂浮固体垃圾污染问题也日益严重。海洋垃圾对海洋环境和藻类等海洋生物造成严重污染，也影响着资源的回收利用和可持续发展。本团队研发了一种具有垃圾收集、垃圾储存运输等多种功能的海洋垃圾回收系统。

本系统在机械结构上设计了一种独特的闭环多轴同步卷网回收机构，配合体积扩展式垃圾水下储存机构对垃圾进行收集与处理。相较于传统运输模式，降低能量损耗，提升了垃圾的储存容量与回收效率。电控模块结合PID算法与多种传感器，实现对整机系统以及不同模块的稳定控制；视觉识别模块采用基于深度学习与轻量化目标检测网络的模型，同时融合视觉注意力机制，实现识别性能与识别精度的均衡;为维持装置在海面工作的稳定性,本装置在传统的船舶减摇稳定结构上设计平面四点稳定系统，在四个顶点处装配推进器，产生抗干扰力矩，采用自适应PID算法，实现控制参数的动态变化。

本系统操作简单，装置可稳定自动自主地识别追踪垃圾并对其进行回收处理，结合一定的抗干扰技术，适用于垃圾较多的近海环境，相比传统的水面垃圾收集处理方式，本系统实现了智能化、自动化，且效率更高，节省人力物力，可有效地替代传统的人工、船舶回收方式。