设计者充分调研了目前现阶段化妆，保养皮肤逐渐日常化的现状，分析了现有设备存在的问题，在此基础上设计了卸妆保养一体机的功能。因此，本项目的目标是能够解决卸妆操作繁琐、卸妆不充分损害皮肤等弊端，设计一种能够让人们有更多的休息时间，自主正确地及时地卸妆，保护和呵护皮肤的智能卸妆保养机器人。

该智能卸妆保养机器人所具有的主要功能如下。

1.自主卸妆（主体功能）

晚上回到家后，对机器人说：“帮我卸妆。”然后你坐在板凳上，依靠着机器人，机器人会自动打开开关。在前期经过大量的图像学习初步形成对人脸的认知，能够在后期执行任务的过程中通过特征图像识别对比从而得知人脸当前处于什么位置。机械臂从化妆品储放柜里取出卸妆水，机器人利用视觉识别技术，控制机械臂对人脸均匀喷洒卸妆水。再取出卸妆巾，摄像头会识别 妆浓的地方，用卸妆巾着重清理。

2.智能保养（主体功能）

机器人可以完成多种护肤功能，如敷面膜，涂抹面泥等，可满足大部分日常面部保养需求。机器人利用扫描检测技术对人体的面部进行扫描并与数据库中的数据进行对比，将检测报告语音播报给主人，以便主人实时了解皮肤状态。机器人根据皮肤状态，控制机械臂拿取相应护肤品进行护肤。

3.按摩放松，自动清洁（辅助功能）

在机器人工作过程中，按摩机械爪也会一直工作，进行按摩，放松身心，缓解疲劳。

机器人还能够语音接收任务和对话，达到更好的人机交互。

在卸妆保养完成之后，喷洒口喷出高压水流，配合可溶解化妆品的有机溶剂清洗化妆品残留物至收集箱内，实现自动清。

最后再开启紫外线消毒灯，营造无菌环境。提高工作环境整洁度，避免皮肤过敏感染。