随着工业的发展，我们的生活逐渐便利化，但解决环境污染问题始终是一大难题，尤其是塑料污染，”五水共治“后，其城市的水路上的垃圾少了很多，但仍存在着塑料漂浮物，不仅对河内生态影响巨大，也对其滋养的生物产生了一定影响，颜色各异的塑料垃圾不仅影响城市美感，其产生的异味也对空气质量造成了一定影响，甚至破坏建筑设施。

    对于水中垃圾的清理，我国主要停留在人工清理阶段，而且能清理的范围仅限于江边或海边，仅仅冰山一角，在水域中心则需要开船捕捞清理，费时费力。从目前来看，我国亟需一些机械装置代替人力，来减轻人们的工作压力。但国内现有的水面垃圾清理机，自动化程度相对不高，造价昂贵，重要的是不能广泛使用。所以解决垃圾处理问题还要从这两方面来考虑，创新的产品满足自动化程度高，方便快捷，操作容易，价格低廉等优点，且产品相对适用的城市内河，旅游景区等人文活动较大的场所，满足广泛的使用。

     针对这一情况，我们构想设计了一种水面垃圾清理机器人模型。

主体选用兴波阻力小、水上面积大的双体船结构；

动力部分采用太阳能电池板辅助蓄电池的能源搭配，电动机驱动，适合于小型机器人的动力和环保节能要求；

收集装置设想采用传送带的方式，能方便快捷地自动完成收集动作，并且回收箱容量较大，结构简单，维护方便，适用于很多城市内河、旅游景区等地点。