一、开发背景：

“抗震救灾探测机器人”是基于四川地区地震救灾为背景而设计研发的，是一种能够通过雷达探测识别、标记遇难人员地点、探索救援道路的先进设备。现在，地震搜救机器市场还处于发展起步阶段，地震次数增多的同时，其严重性、多样性和复杂度也逐渐增加。这就需要一款人性化、智能化的搜救机器人，投入到灾区，在有限的时间内拯救更多的生命。救灾机器人的研制及应用，其主要自的是探测被困者所处位置及生命生理状况，其次是减少受灾人员和救援人员的伤亡，在“以人为本”的社会中，其研究应用意义也非常重要。

 二、结构说明：

“抗震救灾探测机器人”由中心搭载平台，六个安装在平台两侧的机械轮子，设计以智能检测分析系统为核心，配合雷达探测技术，结合独特的机械结构使本设计工作起来高效快捷、安全稳定、功耗低，更加适用于地震检测。高度智能化和自动化是本作品的又一大特点，同时采用了先进的控制系统和算法，使系统的通用性和适用性进一步增强。

三、功能与使用说明：

    1.雷达自动识别和分析被困者生命生理状态

功能：在探测过程中，可以快速识别被困者具体位置信息及其生命生理状态，为搜救人员提供更准确的信息数据。 
     使用说明：通过加装探人雷达仪器设备，使其能够在较大范围内执行地震灾区的搜救任务。在加装先进的探人雷达后可以使救援工作者即时了解面灾区的被困者的分布情况以及生命生理状态，便于及时解救更加虚弱的被困者，最大限度的提高灾区被困者的解救及存活概率。

 2.搭载语音模块及雷达探测装置

功能：在探测过程中可以实时检测修被困者状况及周围坍塌物情况，与被困者取得交流，将其位置和语音信息传输到看管人手机。
    使用说明：当搭载语音模块时，救灾机器人通过app与人进行交互，可以通过单向或双向的语言交流引导并协助有行动能力的被困者进行自救和逃离工作;当搭载雷达探测时，机器人可以在夜间执行援助任务，可以在72 小时的黄金时间内不间断的执行救助任务，有效地利用宝贵时间、提高工作效率、减轻救助人员的工作负担并且提高被困者的获救几率。 
    3.多台机器人数据组合装置

功能：多台探测机器人处于同一区域内形成四角形，将探测数据进行组合以提高对地震掩埋较深的地点的探测力，形成数据分析网。 
    使用说明：通过雷达探测器发出信号和信号接收装置，并将接收到的信号数据进行分析处理，分析系统输出相应的控制信号并配合机械结构，形成数据网并标明被困者所处地点及生命生理状况，根据被困者的综合情况给出施救方案。