本设计以智能检测分析系统为核心，配合超声波传感器测量技术、结合独特的机械结构使本设计工作起来高效快捷，安全稳定，功耗低，更加适用于对高速绿化带的修剪。

本发明是也一种应用传感技术以及机械传动装置。该装置使得修剪机在遇到障碍物时可以正常行驶，正常工作。可以保证修剪机在完全无人监管时依旧正常修剪，实现全自动化。

通过超声波传感器发出信号和信号接收装置，并将接收到的信号进行分析处理，分析系统输出相应的控制信号并配合机械结构，从而实现躲避障碍物，自动修剪等功能，满足了控制系统稳定性和精确控制的要求。    

随着社会经济的发展，城市道路美观度也都逐步提升，城市绿化带更需要一个美观整齐的外观，现在正需要一个不仅修剪美观而且效率高的全自动化修剪装置，来避免浪费公共资源的问题。现代大部分人都不愿意从事重体力活，而且修剪会产生巨额的费用，这些问题在一定程度上阻碍了城市绿化带的发展。为了节省社会公共资源与节省财力物力，所以设计了本产品，以便提高修剪绿化带的效率，提升道路绿化带美观带。

     功能与实现原理

 1. 自动识别和自动躲避障碍物

作用；在修剪过程中，可以自动躲避修剪道路上的障碍物，使修剪过程可以脱离人工看守。

原理：采用超声波方式进行测距，得到量化的距离信息，进而将该量化的距离信息作为对修剪机进行调速控制的参考，在降速之后，将信息传达到上方开合板机械装置，装置会向上打开，以避开障碍物，而当解除障碍物后，修剪机将会自动恢复正常修剪状态。

2. 自动收集残枝废叶与粉碎装置

作用；将修剪过后的残枝废叶收集起来，并将它以绿色环保的方式无公害处理掉，打碎过后的碎屑可以重新回到土壤中，作为肥料使用。

原理：内部采用三片刀片，两动一静的方式，转速3200转。首先利用下方吸料装置残枝废叶吸入机器内部，再将树叶吸收到切割粉碎装置中进行粉碎，最后利用吹风装置，将粉屑沿上方出料口排出。

3. 修剪机智能追踪定位装置

作用；在修剪过中可以实时检测修剪进度，完成度。然后将位置信息传输到看管人手机。实时追踪定位。

原理：基于安卓，苹果和蓝牙智能定位及传输信息 ，将修剪机的位置发送到看管人手机里。

4. 手动可调节刀片方向位置装置

作用；可以应对不同形状的绿化带形状，满足各类需求，增大应用范围。

原理：通过旋转刀片的角度与位置，来控制切割方向，从而控制修剪的草坪形状

5. 自动检测绿化带生长情况装置

作用；实时检测植物的生长状况生成反馈，来制定修剪计划，决定修剪的形状与修剪的长度。

原理：智能检测装置传感器包括发送器、接收器和检测电路三部分，通过发送器发出超声波信号，再通过接收器接收反馈回来的信号，将信号传导入检测电路中进行计算分析，通过数据得出树丛枝叶的稀疏程度，枝叶的高低，从而计算出修剪程度。