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作品名称：育果天使
学校名称：浙江同济科技职业学院
参赛队伍：牛马之家
参赛学生：朱黎辉贺毅姜思祺
指导老师：蒋帆何骥昊

详细说明

本作品采用Arduino Mega2560单片机作为控制核心，利用机械手，花粉喷射器，小电扇，视觉系统，红外避障实现授粉功能。小车为驱动系统，以双轴直流电机驱动，通过Arduino 设置小车的运行路线实现小车在工作点和充电桩间的往复。机械抓手为机械结构系统，通过获取设定信息实现对植物茎部的抓取，其具有的触觉（力与力矩传感器）能向机械手发送信息，及时控制其握力大小。机械手下方的圆盘能360°转动，使其能在各个方向实现抓取。抓夹上方按有喷射装置，其由活塞及空桶组成，活塞的压缩让空气将花粉压出。喷孔上方固定有U型连接件连接风扇，花粉一旦喷出会带动风扇转动让花粉能更充分的传播到花蕊上。机械手下方有一小型摄像机，用于记录运行的过成并识别花朵，便于人机交互，做到及时改变运行轨迹以应对突发事故。