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作品名称：仿生大虫子
学校名称：燕山大学
参赛队伍：雷厉风行
参赛学生：郑哲翰徐一诚韩柠恺
指导老师：赵炳利

详细说明

通过思考、研究，我们在老师的指导下，参考毛虫的机械运动，设计制作了一个仿生机器人爬虫，它的主要特点是将机械的轮式运动改为模仿动物的爬行运动。我们设计制作的这个仿生机器人爬虫，毛毛虫以蠕动的形式向前爬行，身子一缩一松，就爬行一步。当我们手抓起它时，它会挣扎，一下子往上撬动，一下子往下缩团。当遇到障碍物，毛毛虫会停止思考一下，然后转向；它们非常灵活，适应性极强，但移动速度却十分缓慢。这些生理特征，给仿生机器人今后的实际应用提供了很好的帮助。相比于原来机械的轮式运动，我们采用了通过不同的关节之中的转动来实现整个机器的转动，通过履带来实现前进和转弯。