随着时代的快速发展，在当代家庭中无处不见各种智能化的家具和机器人，相比较于各种公共场合，适用于家庭中的智能机器人更受人们熟悉，如家中的智能扫地机器人，根据亮度自动调整和可以识别语言的智能灯，陪伴儿童的机械玩具狗等。无论什么类型的智能机器人都是以服务人为首要目的，为此运用了多种功能如沟通，网络连接，远程视频，自动控制等技术。最初，我们团队抱着创新和提高沟通能力，经过商议后我们决定采用采用Basra控制板和BigFish扩展板作为控制核心，结合语音识别、合成技术，语音播报，视觉系统,红外避障，自动寻路，温湿度测量及自动控制技术为一体，通过蓝牙、WiFi等技术将各部分串联在一起，形成智能小车的智能取件控制链，用户可以通过与智能小车进行对话或者通过手机APP发出指令和进行远程操控，小车会根据你发出的指令进行判断和分析，再进行相应的答复并给予你反馈。他主要工作有，在用户手机控制app中实时监控他的行进路线并反馈周围路况，远程控制他的行走路线或者开启自动寻路模式；可以代替因疫情在家中的你出去取快递，很好响应了疫情无接触的号召；放置在家中时可以周围情况检测例如温湿度检测，空气质量情况等，还可通过联动控制加湿器、净化器等的开启，完美实现智能家居一条龙服务。也是孩子的好玩伴，生活中可以为孩子讲故事，教儿歌，学习上，可以帮助父母实时监控孩子学习情况并可适时代替老师为孩子解答问题。

本机器“小胖”适用于两种取件模式，一种是应对于菜鸟驿站形式，小胖通过自动导航实现，去往附近的取件点，还可以通过视觉实现对于路况的监控方便为以后进行路径的最优计算和往返，同时实现了路况的实施分析可以将路况捕捉到的画面通过蓝牙实时连接并传输到用户的手机端。到达取件点以语音播报代取快递说明，取到快递时，将定位取件人的信息传输到云端进行记录，再拨打用户的手机提醒取件，可通过语音播报实现与用户的沟通并扫描取件的二维码后，取件人才可取走快递。