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作品名称：基于opencv视觉与毫米波测距水面垃圾清扫机器人
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：自以为
参赛学生：孟兆轩付晨龙李娃铃
指导老师：熊盛涛

详细说明

设计背景：湖北有着千湖之省的美誉，针对湖北省各个大中小型湖泊水面垃圾清扫难的问题，下我团队开发了一款水面垃圾清扫机器人，并在学校东湖风景区进行模拟实验，为解决水面垃圾清扫难的问题，我团队开发了了一款针对水面垃圾清扫机器人，旨在降低人工成本，提高垃圾打捞效率

目前市面上水面垃圾清扫设备大多搭载在船体上，市场上全自动的水面垃圾清扫机器人较为缺乏，大多还需要人来控制，且一般体型巨大，造价成本较高，如图1所示，对于水面区域较小或者水面情况较为复杂的区域大型打捞船作业较难。

为了解决这些问题，设计团队设计研发了一款水面垃圾清扫机器人，设计团队设计的水面垃圾清扫机器人前端搭载实时检测系统，可以实时观察水面垃圾漂浮情况，后端搭载的动力系统可以使机器人灵活转向，使机器人能够灵活持续的在水面巡航。独特的收集装置可以有效的提升工作效率。实验证明，本作品具有成本低、可靠性高、性能好、操作简单等特点。