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作品名称：自主巡航道路划线机器人
学校名称：运城学院
参赛队伍：垦荒JLH
参赛学生：郝振鑫李晓磊贾雯雯
指导老师：李梅

详细说明

为解决当前市场上所存在的道路标线机器人标线定位不够准确，可靠性不高，标线类型固定，应用环境受限等问题，我们将采用市场上主流的机器人操作系统——ROS系统来作为核心数据处理单元，下位机搭载STM32F103RCT6单片机作为运动控制单元。我们在深入了解道路标线机发展现状的基础上，结合实际的道路划线需求，我们可以实现自主定位、自动喷涂多种标线及图形字符等功能；与此同时，能够将人力从简单且危险的重复性工作中解放出来。因此研究设计出一款能够喷涂图形和字符的自动化智能标线机器人对当前道路划线产业的发展具有重要的意义。