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作品名称：探测型放生机械鱼
学校名称：山东交通学院
参赛队伍：海天蓝蓝队
参赛学生：李富强杨翰卿鲍雨
指导老师：丛景妤

详细说明

本产品是一款新型仿生鱼探测器。

外部整体为仿生鱼外形，前部壳体为玻璃纤维，后部壳体为软体薄膜。外壳体内设有无缘探测系统，航行器左右辅助翼各设有海洋磁力仪，外壳体艏部设有激光成像仪，外壳内中前部下方两侧设有合成孔径声呐，航行器艏部下方设置前视声呐。航行器设置有尾鳍、胸鳍双驱动系统，尾部三关节驱动系统为主驱动系统，胸鳍驱动系统为辅助驱动系统，可以通过控制左右胸鳍的转动实现零半径转向，通过压载水仓控制重心的位置实现上升和下潜。