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作品名称：红枣智能联合收获车
学校名称：塔里木大学
参赛队伍：大威天龙队
参赛学生：申玉珂邵文晰李景耀
指导老师：李平张凤奎

详细说明

建立红枣振动收获车和气吸红枣捡拾车模型。不同于现有的红枣收获机械的是，设计了气吹式红枣收拢装置提高了红枣收集捡拾的速度，节省了大量的人力物力。本设计采用分离式联合收获法，大大减少了两道工序空行程，提高了作业效率。设计了基于PLC和组态软件的采收机控制系统，上位机由触摸屏和 MCGS组态监控软件组成，实现采收参数的设定、显示，采收方案选择以及报警等;下位机采用西门子S7-200系列可编程逻辑控制器(PLC)，实现采收机开关控制以及采收参数采集等，上位机与下位机通过RS232/485串口通讯。