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作品名称：气动穴盘苗移栽机
学校名称：桂林理工大学
参赛队伍：21牛
参赛学生：华勇陈庆立吴晓曼
指导老师：许洪振任亚明

详细说明

移栽可以避免秧苗早期遭受自然灾害，并可充分利用光热资源，具有对气候补偿和使农作物提早成熟及增收的综合作用，具有巨大的经济效益和社会效益：长期以来，移栽一直是一项劳动密集型作业，它约占作物从播种到收获所需总劳动量的20%左右。目前，市场上的移栽机有半自动和全自动之分，半自动移栽机就是通过栽植器植苗，但需人工从穴盘中取苗投苗动作，这种移栽机人工劳动强度大，效率低。气动穴盘苗移栽机取苗和植苗都是机械自动完成，取苗装置是穴盘苗移栽机的核心部分，由于自动取苗装置既要求有严格的运动轨迹限制，又要有协调地夹苗放苗动作，对自动取苗装置的设计提出了较高的要求。采用气动气囊装置作为穴盘苗移栽机的取苗装置，不仅可以自动完成取放苗的动作，还不会在执行过程中伤苗。气动穴盘苗移栽机设计充分考虑苗杯的运动控制和气动气囊的工作控制相协调，结合运动工作控制时间完成取苗、放苗的工作，使穴盘苗移栽机自动完成移栽工作。