我们研发的棉花秧苗移栽机结构主要有机架、覆土轮、放苗架、苗夹、滑道 、支承板、保持架等主要过程为棉花幼苗移栽机通过挂钩悬挂在小型农用拖拉机后，依靠拖拉机提供动力，带动整个移栽机构以既定的速度在大田中移动向前进行。覆土轮（同时充当地轮结构）转动，覆土轮与链轮1刚性连接。覆土轮的转动带动链轮1的转动，分别经过一级、二级、三级链传动来传递动力。苗夹连接在10A-1的链节上，并沿整个链条均匀分布8个，随链的转动而转动。苗夹到达下滑道顶端时接到传送带送来的棉花幼苗，并夹持棉花幼苗沿下滑道向下运动。当苗夹沿着下滑道运动到其末端时，苗夹由于橡胶苗夹片的作用自动打开。棉花幼苗便落入由开沟器提前开好的沟槽中，随机覆土轮碾过、回土、压实。移栽棉苗的过程完成。

1、增加了排苗送苗机构（即放苗架、送苗带），缩短时间。

2、通过更换链轮3和链轮4可以改变输出轴转速，进而改变秧苗株距，提高效率。

3、放苗架与支承板配合，可以改变秧苗栽植的行距80~100cm

4增加了自动浇灌功能，监测土壤湿度，进行精确浇灌，可以节约能耗

5、苗夹的设计主要依据了零速投苗原理。棉花秧苗移栽时的直立度与苗夹的角度有直接关系，需要保证直立度，对投苗机构的投苗角度进行优化，提高秧苗的存活率。

6、采用stm32f103作为主控制器，使浇灌系统可实现秧苗移栽环境的湿度控制，应对复杂的作业环境。

7、节约水资源，土壤湿度过大过小均不利于播种，设置合适的湿度标准，对不符合预定湿度的土壤进行自动浇灌。