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联系人:王秀秀
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www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:移动式激光切割焊接一体化机器人
学校名称:绵阳职业技术学院
参赛队伍:伍六七
参赛学生:赵映晨 王魏蓉 李忠慧  
指导老师:刘英碟  

详细说明

该产品用到了工业机器人人中的机械臂和使用的麦克纳姆轮用来增加自己运动的灵活性,机器人本体下方是小型的激光切割的设备,在机器人整体框架的前后方分别都有许多接口,且支持无线蓝牙。该机器人支持无线遥控式示教器进行在线编程或者实际摇杆操纵,使得控制方式更加多样化,更加顺手。该机器人使用的的是小型的激光集成切割,在机械臂的上下方可以更换其喷口和一系列的链接管路用来切换激光焊接和激光切割两种形式,因为激光切割和激光焊接所用到的激光种类和激光量是不同的。该产品的最大创新就是将激光切割和激光焊接联系到了一起,对于某些特种作业完全可以满足其切割和焊接的一条龙服务,且该机器人又能进行遥控,所以大大保障了操纵人员的安全。在必要的地点,必要的环境,该机器人底座还能改装轮子,将其换成坦克式履带轮,增加其对于某些特地地形的通过概率。且该机器人工作环保,无污染,是一种非接触式切割的机器人。

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