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作品名称：基于视觉导航的双行水田除草机设计与试验
学校名称：东北农业大学
参赛队伍：智能除草机研究团队
参赛学生：陈国庆林腾辉蒋蕊
指导老师：王金峰

详细说明

生活在水田生态系统里的杂草，与水稻争夺有机质、光照、生存空间等，严重影响水稻产量和品质。本次作品从视觉导航的角度出发，设计一款结构紧凑，重量轻的双行水田除草机，利用视觉导航的技术来实现除草机的智能化和自动化，满足了现实的需要，减少了劳动力，提高了作业效率。
在研究的过程当中主要使用了以下几种方法：①调查、文献研究法；②计算机辅助设计法；③理论分析法；④试验研究法；⑤关于图像处理的内容包括：畸变矫正、特征提取、图像降噪与苗带拟合。设计出来的除草机有以下几种特点：①以机器视觉导航技术为代表，搭载稳定的人机交互系统，有遥控驾驶和自动驾驶两种模式，以满足除草机在不同情况下正常工作；②除草机结构紧凑，重量轻，适用于中小水田作业地块的需要，对土壤破坏不大；③研究上机位和下机位的控制程序，保证控制系统在不同环境下均可以稳定运行，界面友好，操作简单；④进一步对两种驾驶模式进行分析，本文设计的机械结构与控制系统设计合理满足除草农艺要求。