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作品名称：特种作业机器人
学校名称：唐山学院
参赛队伍：百事队
参赛学生：丁文杰袁子文赵琳浩
指导老师：秦红星

详细说明

智能特种作业机器人是为适应各种高危作业场景而开发的一种远程操作特种应急装备，特种作业机器人技术包含了设计学、机械设计、控制技术、液压技术、人工智能。特种作业机器人的结构由驱动系统和操作系统构成，驱动系统为全向轮运动方式，上部装有多种机械结构来完成一系列动作。基于ROS机器人管理技术，在搜索的过程中，勘测周围环境，及时避让障碍物。该系统在搜救过程的避障能力提高，同时也为深度强化学习在机器人中的应用奠定了一定基础。