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作品名称：多功能园艺养护装置
学校名称：江苏海洋大学
参赛队伍：江海创潮队
参赛学生：董凯魏良校王铜亮
指导老师：贺毅强左立杰

详细说明

如今花卉在我们的生活中扮演着不可或缺的角色，定时浇水、施肥也变得不可或缺。在快节奏生活模式下人们总是忘记浇花这种小事或无法定期打理，同样存在很多欠缺经验的主人养护不当，造成植物烂根死亡等现象。
多功能园艺养护装置旨在解决上述家居园艺养护难题，实现了家庭阳台园艺的智能化养护。该设计的难点与创新点在于同步实现了观赏鱼养殖、绿植养护与湿度控制功能一体化的智能调控。本设计采用了Solidworks建模绘图设计、AutoCAD二维绘图、Arduino控制板编写控制程序，主要包括多功能水箱设计、运输机构设计、浇水装置设计等。多功能水箱是实现观赏鱼养殖、空气加湿、绿植养护等功能的关键。
基于多种传感器控制的浇水装置设计有两种工作模式：其一智能滴灌功能，通过花盆土壤湿度检测实现常规灌溉；其二是绿植叶面喷水，通过空气湿度与温度监控据此判定叶面喷水，同步实现叶面清洁及浇水。通过采集花盆中的土壤湿度传感器发出信号，Arduino控制板控制多个电机运行，通过颜色传感器的精准定位实现小车的行进以及伸缩杆动作，达到精准的滴灌控制。叶面喷水通过颜色识别器实现对绿植叶面定位，据此调控升降装置，带动与机械手绑定的花洒靠近绿植，从而实现叶面精准喷水。本产品特点在于适时适量的给花卉浇水，且不会拖拉水管、连接线，水管自动回收设计避免了市面上浇水设备杂乱无章的水管铺放现象。此外，该园艺养护装置还配备了绿植除虫、施肥的功能。