《工业机器人调试》主要面向机电一体化技术专业等非工业机器人技术专业开设的一门工业机器人应用课程。主要讲解工业机器人的基础知识 、编程操作、安装与调试技术，并通过搬运、码垛、焊接三个典型项目讲解工业机器人在不同应用中的调试技术。

党的十八大报告把教育放在改善民生和加强社会建设之首，充分体现了党中央对教育事业的高度重视和优先发展教育的坚定决心。其中 “把立德树人作为教育的根本任务”以及“培养什么人、怎样培养人”，作为我国社会主义教育事业发展中必须解决好的根本问题。

本课程是基于ABB工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人实用入门知识：从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍了ABB工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系的定义及建立、IO及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容；基于具体案例，结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。

本课程节选第四章机器人基本操作第五节机器人零点校准。课程的目标是：

1．知识目标

1）熟悉工业机器人的操作安全知识；

2）熟悉工业机器人的种类和功能；

3）掌握工业机器人的系统构成；

4）掌握工业机器人示教器的使用；

5）掌握工业机器人坐标系相关知识；

6）掌握工业机器人功能指令相关知识；

7）熟悉工业机器人外围设备相关知识；

8）熟悉工业机器人系统备份的相关知识。

2.能力目标

1）能安全规范的操作工业机器人；

2）能看懂工业机器人技术手册；

3）掌握工业机器人程序常用数据的结构、类型及关键程序数据的设定方法。

4）能根据具体应用选择相应的机器人坐标系；

5）能对工业机器人系统程序进行备份恢复；

6）能熟练手动操作工业机器人；

7）能通过示教器对工业机器人进行编程控制；

8）能对工业机器人系统的外部设备进行编程；

9）能对工业机器人系统的附加轴进行编程；

10）能利用示教器完成工业机器人的I/O配置和各种信号的定义。

11）能利用仿真软件对工业机器人系统进行编程验证。

3．思政目标

1) 具有正确的世界观、人生观、价值观;

2) 具有深厚的爱国情感和中华民族自豪感；

3) 具有良好的职业道德和职业素养。遵守、履行道德准则和行为规范；

4) 具有精益求精的工匠精神，具有质量意识、环保意识、安全意识、创新意识和信息素养；

5) 具有较强的集体意识和团队合作精神,能够应用职场所需的书面、口头、形体、图形等与他人有效沟通；

6) 具有良好的身心素质和人文素养。

7）能够正确面对技术落后的现实，不畏困难、压力和挫折，迎头赶上，与国家共命运；