作品详情

当前位置：首页大赛首页基于海扁虫运动方式仿生的水下航行装置

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：基于海扁虫运动方式仿生的水下航行装置
学校名称：广州大学
参赛队伍：大树菠萝队
参赛学生：陈思霖伍雄谦黄杰华
指导老师：江帆

详细说明

通过实验设计了一个模仿海扁虫运动方式仿生的水下航行装置，将传统的水下机器人螺旋桨以及水下仿生鱼类机器人摆动式的推进方式改为模仿海扁虫鳍面波动式的推进方式，提高了装置在水下的运行效率以及整体的稳定性。除此之外，本装置的主体龙骨模仿脊椎动物脊椎的结构，整体由多个可以灵活活动的关节组成，然后用钢丝绳进行绳驱动，控制整体的上下弯曲，使得本装置可以适应多种复杂的地形，极大地提高了装置的灵活性。综上，本作品致力于设计一种采用模仿海扁虫运动方式、主体龙骨模仿脊椎动物弯曲方式的、可以灵活平稳、高效运转的水下航行装置。