柿子是人们生活中常吃的水果,也是制作柿饼的主要原材料。不管是日常食用还是制作柿饼都需要对柿子进行削皮。然而对柿子削皮是一个耗时又耗力的过程,人们在日常生活中主要是手工对柿子削皮,但是对柿子的加工过程中如果采用人们手工削皮,毫无疑问柿子的加工效率肯定不会高;因此设计一台柿子自动去皮机代替人工削皮将能大大提高柿子的加工效率。
本课题设计一种柿子自动脱皮装置,其原理是将柿子放入到指定位置后,旋转机构先把柿子送到去托机构(即把柿子的顶端削平),然后在此工位完成作业后再把柿子通过旋转机构送到吸盘机构工位上,通过真空吸盘吸附柿子并带动柿子旋转,再与削刀机构相配合完成去皮。
本文设计的柿子自动去皮机具有结构简单、可靠性强、精度高等特点,可以实现柿子自动去皮,在该领域领域具有一定的应用价值。