几千年来，人类进化的标志就是学会使用工具，来减少工作量。机器人是近 30年成长起来的一种典型的、具有机电一体化的、能独立地完成自动化生产的工具，机器人技术在工业生产中被很多大型企业所引进和使用，具体体现在机械制造、化工、汽车制造等领域。工业机器人的使用率能够体现出本国的机械自动化水平高低。

机器人可以代替人类完成各种高强度、高危险、有害的工作，不但可以很好的保证生产工人的人身安全，又可以保证生产高效率、有序的进行。所以对机械手臂的研究和设计就十分地有必要了。工业机械手在工业生产中的应用十分广泛，主要体现在各类半自动机床的自动上下料、组成连续的自动生产线、 在特殊环境（例如高温、强酸、强碱、太空探索、特殊环境研究开发等）代替人类进行工作。 机械手臂的广泛应用能够使劳动力得到大量解放，提高工作生产效率，为企业带来更多经济收益。与人类相比，其有不少优势，主要体现为对环境适应性相比人类强，能够在从事危险、有害的等人类难以完成的操作。

还有就是机械手臂相比人来说更加耐劳、持久，代替人类完成单一繁琐的工作，只需要注意保养维修，其就可以在长时间进行工作。机械手臂可以具有多个自由度，运动起来灵活快捷，能够根据不同迅速将物件准确无误地搬运到指定位置。还有就是机械手臂的应用提高企业生产的自动化程度，降低了企业的成本。

所以我们决定制造一款可以实现上下料的机械手臂。

结构说明：

上下料系统：

上料机构主要由电机提供动力，经同步带传动，带动传送带，使工件跟随传送带向前移动。通过对驱动电机的控制，可以调节工件的进给速度。同时在传送带上放置挡板，通过调节挡板距离可以传送不同尺寸的工件供机械手夹取。此外，在传送带俩侧同时安装有传感器，以判断物料是否到位。

机械手：

完整的机械臂主要由执行器件，驱动系统，控制系统和位置检测系统组成，其中包括手，手腕，手臂和机身等部件。通常的驱动系统是液压传动装置，气动传动装置，电传动装置和机械传动装置，位置检测装置控制机器人手臂运动的位置，并将实际空间中的运动位置提供给控制系统，并将其与原来的位置进行比较。机器人手臂可以在没有任何错误的情况下到达指定的位置。

气压驱动系统：

气源部分一般以空气压缩机作为主体，根据对空气清洁的要求，另外还必须得配有气源干燥及净化装置。净化装置一般包括：滤气器，干燥器，后冷却器，储气缸等。
      本次参赛作品设计的机械手系统结构简单，主要针对板材类零件实行抓取，移动等动作， 体积不大，适用于小型冲床的上料中。该机械手有运动速度快，无污染，输出力较大， 安全性较高等特点。