详细说明
近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。服务机器人的出现主要有三大原因:一是劳动力成本的上升;二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等;三是人口的老龄和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构环境下的移动性，因此服务机器人大多数是移动机器人。所以在此大背景之下机器人应运而生，顺世界之大潮流而为，我们这款河道作业机器人一方面能解决河道垃圾和污染，另一方面能解决人工成本过高问题。河道清洁一直以来也属于是高危产业，这款设计能达到减少工作风险的作用。河道清洁机器人其造型类似于一只大型的龙虾，全机采用耐腐蚀性较强的铝合金材质，能保证机器较长时间的工作，能在水里作业并保证机器的安全性和稳定性，不会出现机械外壳出现腐蚀等情况。另一方面机器巨有较高的防水能力，避免渗水造成烧坏主板等问题，其次装有信号接受能力较强的操控设施确保在水下也能精确的完成命令指令的操作。其外形是龙虾能确保周边鱼类不会对机器作业产生影响，避免鱼群的混乱影响机器作业，另一方面也能减少对生态平衡的影响。在追求经济发达的现代，环境污染问题日益严峻起来，污染一词与时代挂钩，严重的影响到了人类正常的生产生活。其中尤其是水污染，水资源是人类生产生活中最基本的奠基石。工业废水排放，水体富营养化等问题严重的影响了人类对水资源的利用，尤其是我国面临着人均水资源严重不足的情况下，解决水体污染问题刻不容缓。在追求经济发达的现代，环境污染问题日益严峻起来，污染一词与时代挂钩，严重的影响到了人类正常的生产生活。其中尤其是水污染，水资源是人类生产生活中最基本的奠基石。工业废水排放，水体富营养化等问题严重的影响了人类对水资源的利用，尤其是我国面临着人均水资源严重不足的情况下，解决水体污染问题刻不容缓。而传统的人工处理方式，一方面费时费人，而且人工清理效率较低，质量较差，受较多外因影响，具有较多的清洁死角，会造成水上垃圾长期堆积的不利影响，而且人工处理，对水下的清洁作用较弱。另一方面，人工清理具有一定的安全隐患，而且长时间作业会影响生态。该作品的基本工作原理：在潜水艇的两侧加入类似龙虾钳子的机械手臂用来清洁，夹水中垃圾等。在龙虾头装一个可上下伸缩的头部，龙虾内部放入类似导弹一样的中和污水的化学物品，用来净化河水中的污水。该机器人两侧的机械手臂上的钳子能打开，呈Y字型使龙虾浮在水面上用来清理河水中富营养化的绿藻，水葫芦等。机械臂是机器人最主要的工作部位，利用机械臂可以达到完成水面水中等多个场所的垃圾分拣，解决这些人力无法解决的清洁死角，机械臂的工作效率，利用红外感应判断出垃圾的位置，精确的完成垃圾处理工作，同时也能排除一些生物的影响，具有一定的判断能力。动力系统能达到10m/min的速度，具有8个小时的清理续航，能提高工作效率。能完成潜水艇的一般作用完成基本的下潜功能，达到水下作业的目的。机器人具有水上水下双模式作业功能，具有较高的能力，依靠螺旋浆作为动力设施完成水中的推进作用。机械手臂用的是机械齿轮来工作。里面有用到控制系统，在机械手臂工作是用控制系统来达到目的，在“龙虾”头部装一个感应器，在海底的时候遇到海洋垃圾“龙虾”头自动检测到这个海洋垃圾，把信号传递到机械手臂上的感应系统，感应系统把信号转化成机械手臂的动能，使钳子能够张开和闭合，把海洋垃圾，捡起来并放入龙虾的背部，龙虾底部有一个垃圾筐，能够使海洋垃圾装进筐里，到岸上由使用者倒入垃圾桶中。龙虾头可上下伸缩是在龙虾头部装有一个类似酸碱程度测试的探测头能够检验，河水中的酸碱程度，通过龙虾头中的感应器，将信号传到龙虾内部，发射出一枚酸碱中和化学药剂，使这枚炮弹能够在水中爆炸和河水中的污水中和用来净化河水中的污水，使污水净化成干净的河水。清洁药水海水富营养化的操作系统就是在龙虾头那个探测头，当“龙虾”在河水面上“巡逻”的时候遇到河水中的富营养物质，在龙虾头里面输入一个代码遇到此类事物时，将信号传导机械手臂上机械手臂作出反应，使钳子呈“Y”字形状将河水中的富营养物质推到河岸边，操作者可以用网把富营养物质捞上来倒入垃圾桶。该作品的三大特色：1.实用性：该作品模仿小龙虾的基本特征外型，具备水上清理和水下清理俩项功能，依据红外的探测仪器做出基本的判断。同时具有承受较大风浪的能力还具有良好的操作性以及较大的装载量。并且该作品机动性高可进入较为狭窄的空间进行打捞作业。打捞装置仿照小龙虾钳子可打捞绝大多数垃圾，在其尾部有专门的过滤装置可过滤垃圾所携带的大部分水分以此提高垃圾箱的空间利用率。2.先进性：该作品使用太阳能电板辅助蓄电池的能源搭配，采用电动机驱动，适用于，小型机器人的动力和环保节能的要求。该作品使用无线电遥控设备控制清理全过程，只需二位工作人员，覆盖范围大，控制精准，操作简单。该作品还同时具备清理垃圾和检测水体富营养化俩项功能。3.创新性：有效解决旅游、休闲景区、小区等封闭水域以及小型水库、港口等垃圾清理问题。还可以检测河水中的富营养物质并作出相对反应。该作品采用电力驱动辅以太阳能电池板节能环保低噪音。控制装置采用手动与自动相结合使得操作轻松简便。
