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作品名称：AA-I型机械手臂
学校名称：黑龙江农垦科技职业学院
参赛队伍：匠心1队
参赛学生：张佳权吕振超吕鑫欣
指导老师：蒋玉峰郭佳昆

详细说明

机械臂搭载了4颗20KG扭力，精度在0.24°的数字舵机能让机械臂在负重400克的状态下平稳工作，机械臂结构由ABS树脂材料SLA3D打印制作，机械臂主体可旋转角度270°，工作夹头可更换夹具前端搭载OPENMV机器视觉技术用于识别颜色、形状、距离，其灵感来自于ABB码垛机械人ABB IRB460,可以通过上位机操作机械臂,也可以操控吸盘吸附非规则物体或者用机械夹具抓取物体。