一、 开发背景

        随着经济的繁荣发展，消费水平的激增，事物更替速度的变快，垃圾的产量变得越来越大，垃圾的处理方式和垃圾桶的功能关系着城市居民的健康生活和绿色卫生城市的发展。在地铁，公交车站，居民小区和旅游景点等等地方，市民经常可以见到垃圾桶，居民的干净生活离不开垃圾桶，所以这就促进了我们自动封袋智能垃圾桶的诞生。

        在日常生活中，各种各样的垃圾桶是数不胜数，那些垃圾桶起的作用是收集和分类，但是让清洁人工从垃圾桶中弄出那些垃圾就存在一些大大小小的困难。从卫生方面考虑,工作人员虽然戴上了手套和口罩,但那垃圾中发出的异味和寄生细菌无形中给清理工人带来健康的负面影响，工作效率也不高，大大的浪费了劳动力,增大了劳动成本。从安全方面考虑，垃圾一旦装满，在搬运时不小心就会漏出来，如果是有危害性的垃圾就会对清理工人产生危害。

       从校园方面考虑，身为当代大学生，校园里的垃圾桶随处可见，因为大学校园里人数众多，所以垃圾就会大量堆积，一旦清理不及时就会容易产生难闻气味，影响校园的整洁度，进而也会影响同学们的心情和生活，影响学习。

        从环境保护方面考虑，垃圾随处堆放会产生危害性气体，然后就会会污染大气，就算是细小的固体废弃物也会加重大气污染；垃圾随处堆放会侵占土地，城市生活垃圾的恶性积累，就成为世界性的环境灾难；垃圾随处堆放会污染土壤，废弃物在植物体内积蓄，从而在人蓄食用时危及人畜的健康。

        再者，垃圾的不适当堆放不仅会影响卫生环境，还会传播各种疾病，垃圾中存在的各种的病原体严重危害人身健康。当下正是疫情防控的关键时期，新冠疫情是会通过垃圾传播的，为了有效的控制疫情传播，我们应将垃圾传播这一途径制止住。

        在此启发下,我们为节约劳动力,降低劳动成本.保卫城市的干净卫生和对人体的危害，解决了人们日常生活中所遇到的处理垃圾袋的烦恼。让处理垃圾不再影响你的健康。

二、结构说明
 外部结构：

        本产品外围由塑料外壳包裹，在美观的同时也保护了内部元件，保证其能正常运转。
内部结构：

        下方安装有自动套袋机，可以随时接收外来垃圾，当装满后可以自行套袋；上方装有垃圾斗，既可以保证在较大范围内接收垃圾，又可以让垃圾准确装入垃圾袋中；垃圾斗中有超声波传感器，用来监测垃圾斗内垃圾量的大小，可以使垃圾倾倒得及时，有序；在垃圾斗周围有四根立杆，在固定的同时控制垃圾斗的升降，以实现自动套袋功能。

        功能与使用说明：通过超声波模块测量垃圾是否装满设定距离2cm，垃圾斗抬升高度20cm，理论容量2L。通过自动套袋机套袋，由于垃圾袋开口用弹性绳连接，垃圾斗向下移动压到套袋机时，垃圾袋从四个角的卡扣中弹出套在垃圾斗上，垃圾斗向上移动到上限位置。垃圾装满后，超声波测距探头会检测到垃圾已满，推动杆推动垃圾袋，使张紧在垃圾斗上的垃圾袋脱落。垃圾袋口由弹性绳连接，所以垃圾袋会自动封口，垃圾袋被推出推动杆收回后垃圾斗下降再次套袋，以此循环实现自动套袋。垃圾袋用完后取出套袋机，重新装上垃圾袋并放回到垃圾箱内即可。    
            图1自动封袋垃圾桶外观示意图
             
             图2自动套袋机示意图