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作品名称：模拟全闭环快递分拣机器人
学校名称：青岛滨海学院
参赛队伍：源创
参赛学生：张治行王耀国
指导老师：张园园郝美玉

详细说明

模拟全闭环物流分配，解决快递最后一公里的配送问题。快递由下单到装车的过程中都离不开分拣，难以计数的快递仅仅依靠人工将是一件多么可怕的事情。因此，设计了一款智能分拣机器人实现自动分拣、配送包裹，从而取代人工分拣解放人的双手。取件人凭借取件码、身份码、手机号或者在微信公众号发布取件需求等，分拣机器人能够自动完成分拣放到指定的位置，然后由配送机器人完成配送环节。配送机器人能够自主规划路线，能够实时成像，及时准确送到用户手中。

分拣模块：通过红外相机以及扫描仪识别条形码，正确识别后分拣机器人A调动机械臂抓取包裹，通过超声波传感器和红外循迹传感器沿着预设的轨道码放到指定的位置，RFID标签精准定位货架。

配送模块：利用陀螺仪、高清相机、GPS以及地图和实时成像系统，在超声波传感器、红外循迹传感器辅助下配送机器人B自主规划路线，自主避障并实时显示路况，避开拥挤路段和人群。

通过机械臂、智能车、传感器融合模拟全闭环物流分拣配送，分拣机器人A和配送机器人B协同工作，更加精准高效。