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作品名称：花椒环状沟施肥料一体机
学校名称：潍坊学院
参赛队伍：勇拓队
参赛学生：朱佳豪马萌娅李清华
指导老师：王伟章

详细说明

通过实验设计了一套花椒环状沟施肥料一体机系统。

整体为80*50*50cm的长方体、低重心装置。红外遥控自动行进，步进电机驱动履带轮，形成差速运动控制转向；采用HY-SRF05传感器检测避障，辅助行进。

摄像头以树莓派控制图像识别、判断树木的生长情况。锥形破土器、“倒八字”覆盖片和肥料运输管道在立体双“H”型行进轨迹（侧立杆组、横置杆组和施肥施料部分形成X、Y轴轨迹运动）中工作，根据识别出的所需肥料量在预设的环状沟施范围施肥。

紧急制动部分：超近端基础控制——在整体架构的顶部安装有紧急停止的按钮，当使用者需要时即可一键强制停止；中端智能控制——当发出“救命、停止”等词汇，模块识别工作，强制切断机械工作状态；远端遥控控制——利用该机械的红外遥控装置进行远程遥控驱使机械停止。