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作品名称：基于光引导小车应用机器人
学校名称：哈尔滨石油学院
参赛队伍：Follow Your Dreams！
参赛学生：曹宇王佳悦
指导老师：朱哈南贾鸿莉

详细说明

本设计采用了单片机为控制核心，利用光的直线传播原理，通过光敏传感器接收到不同方向的光强，再进行比较分析和计算出小车和光源之间的相对位置，来实现小车的启动、加减速和转弯等功能的调整。本设计带有超声波模块，对小车和前方障碍物之间的距离进行实时检测，来防止小车在行驶过程中遇见障碍物。此设计还利用PWM直流调速技术控制小车的起停和运动方向。最后，利用红外线反射式脉冲编码器对光引导智能小车的时间、里程及转速进行反馈。整个设计电路结构简单，可靠性能高。最后对光引导智能小车进行系统调试和现场行驶测试。