作品详情

当前位置：首页大赛首页基于图像识别的多功能道路清扫机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：基于图像识别的多功能道路清扫机器人
学校名称：山东科技大学交通学院
参赛队伍：Team One
参赛学生：王洪斌刘飞熠高龙
指导老师：逯振国刘志海

详细说明

目前，大部分高校和小区产生的道路垃圾都需要人工清理至不同的垃圾聚集点，而且不同的垃圾，如塑料、果皮、纸张和损坏的电子产品等都是掺杂在一起的，既对周围环境造成了一定程度的污染，也不利于资源的循环利用。保洁工作人员的环保意识并不强很难对这些垃圾及时进行分类，道路垃圾清扫这一过程非常的消耗时间，一个人也很难完成，而垃圾分类为又对保洁人员的知识储备提出了较高要求。设计一款机器人实现垃圾清扫与分类的自动化，降低环境污染、减少工作人员参与，这已成为道路垃圾清扫的新趋势。针对高校和小区等人群密集区域存在道路垃圾量大，垃圾种类繁多，垃圾分类困难等诸多问题，本文设计一款基于深度学习的多功能道路清扫机器人，采用台达PLC作为系统的主控器，结合变频器、执行机构以及双目和单目相机来实现对机器人的全面控制，通过卷积神经网络完成对道路垃圾的训练和测试，通过运动系统、机器视觉系统和机械手控制系统三大系统相互配合完成对道路垃圾的清理，最后，通过实验验证基于深度学习的多功能道路清扫机器人的可行性。