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作品名称：智能斜绕式绕线机
学校名称：山东工程职业技术大学
参赛队伍：神锋一队
参赛学生：甄曦宫晓文于加林
指导老师：刘冉冉周海燕

详细说明

绳索作为远古时期就开始使用的工具，在如今社会建设中仍有举足轻重的地位，从最基本的固定，搬运，到特种救援，高精仪器传动，绳索都在其中体现着至关重要的作用，市场极其广大。目前随着社会发展需要，各种各样的绳索应运而出，但无论任何款式，目前都只能人工绕线包装，而且生产效率低下。因此设计并制作了智能斜式绕线机，可以智能化的解决这一问题。

通过本作品的研究首先设计出智能斜绕式绳缆卡盘自动绕线机模型样机，经过调试最终达到能作出实物的真设备，解决真问题。本课题根据实际需求，主要设计出取放盘、绳空轴机械手、系绳机械手、融胶机械手、熔断绳头机械手、取满轴机械手、输送机构、驱动系统、智能控制系统等，并全面实现针对不同粗细绳缆的分拣。
智能斜式绕线机其主要功能是实现智能高速卡盘分卷及生产数据信息化处理功能。智能斜式绕线机分卷范围：绳径6-10mm;绳长80-366m；盘径15-28cm; 盘高10-28cm;盘芯直径50mm.主要由卡盘分卷系统，自动排线系统，控制系统等组成。卡盘分卷系统：主要由空轴抓取机械手，满轴托架组成；自动排线系统：系绳机点胶机械手，顶轴，往复机构；控制系统：plc控制，机械手通过气泵、旋转气缸进行气压传动。

智能斜式绕线机启动后，空轴抓取机械手传送空轴到顶轴指定位置，顶轴前伸顶住空轴，抓取机械手返回。系线机械手夹取线头定位到空轴前端同时点胶机进行点胶固定，顶轴开始旋转走线，排线机横向移动排线。卡盘满载后排线系统停止工作并触发满轴托架，引导传送线盘进入包装环节。