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作品名称：产品装箱机器人
学校名称：山东交通学院（威海）
参赛队伍：产品装箱机器人团队
参赛学生：明光靳艳平
指导老师：丛景妤王华奇

详细说明

作品主要由机械部分、驱动和传动装置、传感器、控制器四个部分组成。利用光杆和直线轴承来减小运动的摩擦。

整体采用直角坐标型结构作为框架，结合夹钳式机械手，实现对软，硬物体的稳定抓取。

机械手利用舵机来实现手爪的张开与闭合，利用光杆和直线轴承来实现机械手良好的导向性，增加抓取的稳定性及效率。

利用Arduino单片机结合电机驱动板实现对机器人的控制。

产品装箱机器人就是工业4.0后一个代表,它全面改变仓储的运行模式,提升效率的同时降低人力消耗,给企业创造了更大的价值。它通过对产品进行包装和分类，最终装箱的一体化多功能机器人。

1.可以实现批量、高速的卸货、堆垛、辅助库房的分拣；2.单机独立操作，节省人力成本；3.节省装卸人力，提升装卸速度；4.灵活性较高。装箱机器人单次加载，减少了体力劳动和需要的设备，卡车装载，可无缝集成到任何互补系统。现在很多工厂都采用了装箱机器人来提高自动卡车和集装箱的装载效率和安全性，明显降低了运营成本。