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作品名称：管道清理机器人
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：共创
参赛学生：车恺王庆欢张宏远
指导老师：宋丽魏原芳

详细说明

该管道机器人采用多段式的独特设计，行进方式是利用弹簧张开的弹力使机器人变成W型贴紧管道内壁，运用轮胎防滑的特点用于完成竖直管道的清理检测工作，该结构的应用可适用不同口径的管道，具有很优秀的机械性能。而且经过我们的一系列设计机器人还具有超高的防水性能，能高效的应对复杂环境。清洗部分由电机带动清理头转动，利用毛刷的弹性与自适应性，使管道对毛刷进行压缩，以管壁对毛刷的反作用力实现清洗污垢，清理头更换作业工具等可实现对于不同管道的清扫。检测部分使用控制面板连接CCD摄像头进行图像采集，检测管道内出现的问题，针对性的提出解决方案。

管道机器人的工作环境为管道内，管径的变化范围为直径200mm—1000mm，由于我们设计的管道机器人为W形，利用弹簧的张紧力能适应竖直管道或倾斜管道，直径大于200mm小于500mm都可行走。而且经过我们的一系列设计机器人还具有超高的防水性能，能高效的应对复杂环境。本作品主要应用于家庭下水道疏通清理工作，也可以用于各种工用管道的检测工作。

本作品主要应用于家庭下水道疏通清理工作，也可以用于各种工用管道的检测工作。此作品不仅方便、灵活、操作简单、性价比高。而且市场急切需求，有良好的市场前景。