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作品名称：基于AI视觉的多功能防疫机器人
学校名称：兰州信息科技学院
参赛队伍：天霸
参赛学生：伏炳炎李东东王其文
指导老师：吴爱梅

详细说明

严格的环境清洁消毒和人员流动管理是阻断病毒传播的重要途径。若采取人力作业，又会因不可避免的人员接触带来一定的交叉感染风险，留下了疫情传播隐患。本团队通过实验设计了一款基于 AI 视觉的多功能防疫机器人，将环境消毒，人员体温检测和物资配送集成到一起，极大的提高了工作效率同时也降低了人员交叉感染风险。本作品主要包括控制系统，交互系统和感应系统三大部分。控制系统采用 AI 视觉模块对 Apriltag 的识别将信息反馈至 STM32 主控实现机器人的自主运动；交互系统采用 HMI 串口屏对待测人群的体温数据和个人信息进行记录和保存；感应系统采用红外体温传感器实现对体温的测量，红外传感器检测消毒过程中可能出现的行人并通过语音提醒行人注意避让。