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作品名称：安涵科技-多自由度联动智能柔性油电臂
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：LONG队
参赛学生：叶会友龙建姿
指导老师：齐航

详细说明

本项目推出的是多自由度联动智能柔性油电臂，该油电臂采用多自由度设计的柔性结构，可实现合理化的伸展和灵活的完成特定功能，电机、传感器及控制器后置，便于对整个油电臂灵活工作进行有效控制；当下新能源汽车发展对一些汽车服务油电臂提出了较高的要求，不仅需要油电臂可以灵活有效完成工作，还要具备体积小并且便捷、充电快的特点，能够在狭小空间内自由穿梭，适应一些比较特殊的环境；油电臂末端装有视觉测量设备，保障自身运动的安全性并且还可以自主识别充电口型号，更换充电头，实现无人看守下的自主充电，提高电桩的利用率。更为重要的是，油电臂可自主完成充电任务，避免了人在强电场下强电流对人体辐射的危害。

图1 智能油电臂服务概念