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作品名称：家庭智能清理管家
学校名称：衢州学院
参赛队伍：“蛋”生未来
参赛学生：谢杨惠戚宇铮陶小畅
指导老师：程亮

详细说明

“家庭智能管家垃圾桶”日常在家中巡逻，通过前期大量学习初步形成对环境的认知，机器人投入使用前还得根据每户人家家中环境的不同制作平面图，进行路径规划，让机器人能在得知自己处于什么位置后计算出新的路径，得出接下来该怎么走的结果，这解决了机器人最主要的自主行进问题。
我们设计的“家庭智能清理管家”主要起到充当家庭管家的作用，对家里的情况进行日常巡视和管理，执行较为复杂的垃圾清理活动，主要是帮助家庭将废纸、塑料水瓶、塑料袋等资源进行回收再造，将易腐烂的处于垃圾进行干燥成块处理，易于后期堆肥和保持家中空气清新。