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作品名称：基于毛毛虫运动的仿生装置
学校名称：三明学院
参赛队伍：毛毛虫
参赛学生：罗欣薛江华
指导老师：王春荣夏尔冬

详细说明

现有的爬壁多为负压吸附式和磁吸式，但是两种方式都有各自的优点和局限性。负压吸附式具有不受壁面材料限制、适用范围广等特点，但是当壁面凹凸不平时就会发生气体的泄露，导致吸附力不足；磁吸附式对材料的要求又很高，必须为导磁材料，但是吸附力却是负载式的好几倍。而且现有的爬壁机械装置的行进方式多为履带式（即在每节履带上都装上吸盘），这就导致了机械装置重量很大，很可能会导致装置工作中的掉落。于是提出将负载吸附式和电磁铁吸附式相结合，另外加上喷水装置，基本实现能在各种壁面的攀爬；另外采用电动机和齿轮的配合实现一种类似于毛毛虫蠕动的前进方式，解决其机械装置重量大的问题。

本装置目的在于提供一种可以在墙壁，玻璃，金属等表面稳定攀爬的仿生毛毛虫机械装置。近年来我国的城市面貌发生了翻天覆地的变化我，高层建筑拔地而起，很多危险性的高空作业仍然会让人去做，这款装置可以辅助甚至代替高空作业人员进行工作，减轻高空作业人员的负担。