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作品名称：多轴三维打印机
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：多轴三维打印设备
参赛学生：肖厚宗夏天澄安闯
指导老师：胡碧康

详细说明

3D打印作为第四次工业革命的代表技术之一，在教育、医疗、工业、航天、电子、汽车、军事等方面上均有重大的突破，随着科技的不断发展，多数从事科研方面的企业均推出了具有代表性的3D打印机，但普通FDM打印机的局限性在于其精度较低，打印需时要大量支撑，其原因是对于普通3D打印机，结构设计使其无法在任意平面上进行材料加工，因此越来越多的高等院校和科研机构开始研究如何突破这一限制；而本产品可以实现任意平面材料加工，并且支持进行少量甚至无支撑打印，打破了打印平面角度限制，同时整体采用闭环步进电机进行驱动，有效提高定位精度。其次，对于目前国内市场，高技术高精度打印技术稀缺，而国外进口高精尖3D打印机由于知识产权，无法进行仿制，且结构有待优化，因此本产品可以有效弥补这一市场空缺。

因此，本产品基于工业级多轴机械臂，设计了一种新型六轴3D打印机，这是由一款六轴机械臂，3D打印模块组成的新式3D打印设备，具有多轴机械臂高自由度活动的特点，更能适合复杂的工作环境，为3D打印提供了更有利的方法，具有重大的研究价值。

发表相关论文《六轴3D打印机工作角度补偿算法研究》